Ich hatte das Problem auch nach einer Leistungssteigerung + Einbau LLK. Allerdings leuchtete bei mir nicht die MKL.
Ich stand an der Ampel, da blinkts auf einmal im Display "ESP Systemfehler". Die Drehzahl sackt ab, Motor geht aus. Wagen danach gestartet - selber Fehler wieder. Also stand ich...